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【2h】

Simultaneous Localization and Structure Reconstruction of Mobile Robots with External Cameras

机译：基于外置摄像头的移动机器人同时定位与结构重构

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作者
Daniel Pizarro Perez; Enrique Santiso Gomez; Manuel Mazo Quintas;
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年度 2016
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1. Sensor Fusion of Monocular Cameras and Laser Rangefinders for Line-Based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Tasks in Autonomous Mobile Robots [J] . Ahmad B. Rad, Xinzheng Zhang, Yiu-Kwong Wong Sensors . 2012,第1期

机译：单眼相机和激光测距仪的传感器融合，用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图（SLAM）任务
2. A Mobile Robot Localization using External Surveillance Cameras at Indoor [J] . Jae-Hong Shim, Young-Im Cho Procedia Computer Science . 2015,第1期

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3. A Shadow Removal Method for a Mobile Robot Localization Using External Surveillance Cameras [J] . Jae-Hong Shim, Young-Im Cho Procedia Computer Science . 2015,第1期

机译：使用外部监控摄像头的移动机器人定位的阴影去除方法
4. Simultaneous localization and structure reconstruction of mobile robots with external cameras [C] . Perez, D.P., Gomez, Industrial Electronics, 2005. ISIE 2005. Proceedings of the IEEE International Symposium on . 2005

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5. Autonomous mobile robot localization in large-scale environments using only a camera. [D] . Akers, Eric L. 2007

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6. Sensor Fusion of Monocular Cameras and Laser Rangefinders for Line-Based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Tasks in Autonomous Mobile Robots [O] . Xinzheng Zhang, Ahmad B. Rad, Yiu-Kwong Wong 2012

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7. Sensor Fusion of Monocular Cameras and Laser Rangefinders for Line-Based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Tasks in Autonomous Mobile Robots [O] . Xinzheng Zhang, Ahmad B. Rad, Yiu-Kwong Wong 2012

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